scara机器人的特点：
1、表面喷漆处理，远不及喷塑处理
2、取料手臂普通结构，行程和速度受到---
3、冲压机器人主体偏细小，机台不够牢固，scara机器人打螺丝厂家，运行不稳定，影响精度
4、升降装置过于笨重，运动不够灵敏
5、该机器人主体系一般铝型材而成，刚性和强度均不足，机身运行不稳定
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scara机器人外形，scara机器人打螺丝价格，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，scara机器人打螺丝，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者rv减速机的。但目前的scara机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
scara机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，典型的设计为yamaha的scara设计。
scara机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿x、y、z方向的平移和绕z轴的旋转。
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