






提供一种机器人摆盘总装机构,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人摆盘总装机构,包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构;机台旁侧设有振动盘机构,振动盘机构的输出端与传送机构相连接,传送机构的右上方设有视觉装置,传送机构的左侧设有机械手装置,机械手装置的两侧设有摆盘机构,控制面板固定连接在机台的左侧。
与现有技术相比,本实用新型的技术方案具有以下优点: 通过机台上振动盘机构将材料输送至传送机构上,scara机器人厂,视觉装置配合机械手装置将传送机构上的材料抓取到摆盘机构上,由摆盘机构通过芯轴把材料运送至合适的位置上,海南scara机器人,整个机器人摆盘总装机构设计简单,且控制方便。沃夫达拥有热诚的员工以及---的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。

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