






scara机器人在x,y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有---的刚度。这种特性就像人的手臂,可以在限定的范围内伸展,再收回,---适合装配工作,机器人自动点胶,比如搬动或取放物件。可以做到---确的将针头插入圆孔,在装配印刷电路和电子零部件的应用中,就可以大量的使用scara机器人。

全自动高速点胶scara工业机器人。它包括点胶总成及用于驱动点胶总成在x?y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成,点胶总成包括沿z轴方向装设于旋转驱动总成上的点胶底板、两个沿z轴方向并行地装设于点胶底板上的导向滑轨、对位嵌装于导向滑轨上的点胶头及沿z轴方向装设于点胶底板上的z轴传动器,z轴传动器与点胶头相连并带动点胶头沿z轴方向相对于点胶底板作进给运动。本实用新型可利用旋转驱动总成所提供的驱动力,使点胶头在x?y轴平面内作任意角度的转动以及定位;通过z轴传动器的控制,使点胶头同时能够沿导向滑轨在z轴方向进行任意位置的变动以及,从而可且快速控制点胶头的位置。

机器人视觉:机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一,机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境

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