






---技术在智能化制造自动化的发展中占有很大的比重,而---的体现大部分都在机器人上。而其中有一种叫scara机器人,广泛应用在一些塑料工业、汽车工业等行业中。
scara机器人的点胶方案,具有占地空间小,精度高,速度快的特点,同时可以实现随线点胶,提高3c电子产品的产线生产速度,---适用于电子组装,机器人点胶设备,如涂胶、锁螺丝、焊锡、插件、取放、移载等工艺,也适合金属、橡塑料制造行业。
scara型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一,其特点是在平面空间内运动十分灵活,并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题,对scara机器人的应用特点进行分析,在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下,分析设定机器人的具体参数,确定了系统的传动方案,并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的---性.运用solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3d模型建立及静力学分析,得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。

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