






scara机器人可以被制造成各种大小,常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间,此类的scara机器人的净载重量在1千克至200千克之间。
近年来,六轴工业机器人发展迅速,基本每一家涉足机器人本体设计的厂商都首先发展六轴机器人,在中低端六轴工业机器人市场竞争日益激烈的情况,很多国产机器人厂商开始把目光投向了应用同样的广泛的scara机器人。企图在低成本scara机器人中抢占先机。今天就带大家揭开scara机器人的神秘面纱。

scara系统在x,y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有---的刚度,scara机器人打螺丝,此特性---适合于装配工作,scara机器人应用,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故scara系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;scara的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。如今scara机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、---工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的个轴和第二个轴具有转动特性,第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同,scara机器人,制造成相应多种不同的形态,并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状,决定了其工作范围类似于一个扇形区域。

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