柔性振动盘原理，；
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效地解决了现实工业生产中人工包装出货速度慢、易二次污染的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料机器人摆盘机，包括一机架、台面板、直振料轨机构、吸嘴安装块、四轴机器人、机器人安装座、安全光栅、摆盘平台、工作台、工控机及显示器、显示器支撑杆、显示器安装座、产品---光纤传感器、振动盘安装座、振动盘安装板、振动盘、一根以上的防护支柱、一片以上的防护板和一个以上的脚杯，所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，自动冲管机设备，所述台面板上安装有四轴机器人、直振料轨机构、一根以上的防护支柱、显示器支撑杆、摆盘平台；
---过后的工业机器人应用前景分析；受人工成本和生产效率等因素的影响，制造业的自救之路在几年前就已经开始，很多企业在向智能制造转型，而这次---将---缩短这个过程，制造业向智能化发展已经是不可抵挡的必然趋势，而此次的---只是催化剂，它不会改变市场的走势，但会放大过去隐藏在内部的许多问题。---过后，必然带来相关产业的加快调整，先引进技术、越早完成智能化生产线部署的厂家会更早的享受效率和成本的优势，增强自身的竞争力，因此相信很多企业会重新对人员、成本以及效率进行综合权衡，而降低对人工的依赖也将成为的要素。
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