






针对轨迹规划在scara型机械臂稳定运行中所起的重要作用,以四自由度机械臂为控制对象对轨迹规---法研究,通过在笛卡尔坐标空间中进行直线插补和圆弧插补对机械臂进行轨迹规划,结果表明,运用轨迹规划可以有效地提高机械臂的控制精度和工作效率.苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,机器人锡焊设备,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,机器人锡焊品牌,---于精密自动化设备研发、制造、销售的---企业。
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