






scara机器人外形,、2轴结构相同,都是伺服电机加谐波减速机传动。当于,出于成本的考虑,也有将伺服电机换成步机电机,或者将谐波减速机换成行星减速机或者rv减速机的。但目前的scara机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
scara机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类:类为解耦式,机器人打螺丝价格,即3轴与4轴的驱动是分离的,机器人打螺丝批发,分花键轴、滚珠丝杆各一根,濮阳机器人打螺丝,由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度,典型的设计为yamaha的scara设计。
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