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工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值---，应用范围很广，作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用scara 机器人。scara 机器人(全称selectivelycompliance articulated robot arm) 很类似人的手臂的运动，它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人，具有四个自由度。其中，三个旋转自由度，另外一个是移动自由度。它能实现平面运动，机器人立式机包胶埋入设备，具有柔顺.性，全臂在垂直方向的刚度大，在水平方向的柔性大，广泛用于装配作业中。

scara机器人的特点：

scara机器人是属于四轴机器人，有四个自由度，机器人立式机包胶埋入报价，结构轻便、响应快，适合用于平面定位、垂直方向进行装配作业。

scara机器人应用领域：

scara机器人主要应用于装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，淮安机器人立式机包胶埋入，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，---于精密自动化设备研发、制造、销售的---企业。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，机器人立式机包胶埋入价格，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据---技术制定的原则纲领行动。现在工业机器人技术仍基本集中在日本和欧洲，在日本，机器人的关键性部件—减速器是的，并且已经形成了技术壁垒；德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势；现在处于产业链的下游，主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。




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