四轴机械手代---工完成上、下料动作的三自由度机械手，并进行工作空间求解和优化设计、动力学性能，以工作空间和精刚度指标为约束条件。四轴机械手集机、电、气、计算机控制一体，适用于各行各业。四轴机械手灵活性高、结构稳定，机械夹手在步进电机的作用沿滑动导轨上下移动，优化并联臂结构，是机械夹手在运动中稳定、灵活性---、运动精度更高，占用空间小。
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由于某些电子产品在生产过程中只能采用散料加工的方式，在完成客户的技术要求后，就可以包装出货了。由于目前大部分的小产品都是采用人工包装的方式，这样会比较费时费力，容易出错，增加成本。目前多采用人工方式进行包装，但效率较低，且容易出现二次污染及个别包装方向不满足客户要求的情况。因此，现实生产中需要一种自动包装的设备，能自动将工件分方向包装，且包装效率较高。
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