scara（selectivecomplianceassemblyrobotarm），中文译名：选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。scara机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。通过几年的沉淀，自主研发出四轴水平多关节机器人以此拓展更多的应用场景。
scara机器人的特点：
scara机器人是属于四轴机器人，新乡机器人立式机包胶埋入，有四个自由度，机器人立式机包胶埋入厂，结构轻便、响应快，适合用于平面定位、垂直方向进行装配作业。
scara机器人应用领域：
scara机器人主要应用于装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，机器人立式机包胶埋入厂家，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，---于精密自动化设备研发、制造、销售的---企业。
scara机器人除了同样不需要示教器外，还可以通过平板电脑等手持移动设备，以无线网络进行连接控制，---地方便了用户调试以及维护工作，节省系统成本；
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