四轴自动scara机器人-scara机器人-苏州沃夫达自动化_苏州点胶设备

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为了提高生产效率，四轴自动scara机器人，在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机，具有超快运动速度、结构紧凑的scara机器人无疑是---的帮手。面对3c电子行业的需求热潮，scara机器人可以完成的电路板组装工作，提高芯片生产效率。由于具有---的运动速度和定位精度，scara机器人可以、高的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。

为了向3c电子行业的组装提供---、---的自动化解决方案，上海发那科---开发了scara机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节scara机器人、一套fanuc irvision 二维视觉系统，并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示fanuc水平关节机器人配合fanuc二维智能视觉技术，scara机器人，可以在装配环节进行的相关工序，完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。

随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、scara四轴机器人、涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时，相机自动拍照采集图像，通过视觉系统对图像分析处理，scara机器人点胶，获取此工件的姿态、位置数据，并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据，来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹，实现对移动在输送带上工件动态---和---的随动涂胶。

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