






焊点不光滑、拉尖是指焊过之后焊点成型不好或是有毛刺并有拉尖的现象。此种原因主要是由于锡的流动性不好造成的,这个有时候也和我们参数的设置不好也是有一定原因的,要么就是停留时间过长,造成助焊剂挥发过快,在烙铁头的抬起过程中就会形成拉尖的现象。这个如果通过参数的设置无法解决的话,我们就要考虑锡丝的问题。如有需要,欢迎来电咨询!

机器人锡焊视觉传感器:相当于智能焊接机器人的眼睛,具备多个不同角度来扫描焊缝信息,可以协助智能焊接机器人检测焊缝并确定焊缝的位置,scara机器人锡焊厂家,将信息上传到控制系统,有助于提高焊接精度。
直角坐标型焊接机器人的特点:
1、应用领域广泛。直角坐标型焊接机器人主要有直线运动轴和焊接部分组成,可以按照不同应用领域进行组合搭配,如果焊接工件较长,可以增加直线导轨的举例以及焊接的运动轨迹,如果焊接工件较为复杂,可以考虑轴数较多的焊接关节搭配焊接变位机进行灵活焊接。
2、动态性好。直角坐标型焊接机器人具备---的加速度,具备---的动态性,在实际焊接应用中,能够根据编程对工件进行快速焊接工作,焊接,通常在几秒之内完成一个工作节拍。
3、焊接精度较高。直角坐标型焊接机器人主要通过示教再现完成工作,scara机器人锡焊设备,操作人员根据焊缝完成x、y、z轴的运动轨迹,在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.1mm,重复定位精度主要根据整体规格决定,扬州scara机器人锡焊,并且具备自动寻位功能,scara机器人锡焊价格,在焊接作业中有利于提---。
4、可实现远距离焊接。直角坐标型焊接机器人较普通焊接机器人相比,具备直线运动单元,可以进行较大行程的焊接工作,采用多滑块结构可以增加其自身的负载能力。

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