为什么选择scara机器人？对速度，准确性和可重复性的需求更符合scara解决方案的优势。当---的是尽可能地控制力时，scara具有优势。例如，机器人立式机包胶埋入设备，如果组装需要插入销钉，则可以设置力---以---其正确插入，即使存在对准的问题。方向力控制是此类机器人擅长的领域。随着电子产品和商品的重量越来越轻，机器人立式机包胶埋入价格，组装机器人将需要对扭矩进行更灵敏的控制。对于螺丝驱动应用，scara可以智能地控制螺丝刀向下推动和旋转的力，以---在组装过程中不会损坏易碎的外壳。
随着现代化工业的不断发展，生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向，而机械手凭借其自身---的特点，例如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品、---劳动条件，避免人身事故的发生。
scara机器人运动学研究方面，以机器人运动学理论知识做基础，基于denavit-hartenberg方法，对scara机器人建立运动学模型，运用变换方程、代数法和几何法分析运动学正逆解。利用机器人轨迹规划技术，研究所设计机器人在笛卡儿空间内的直线轨迹插补方法和关节空间轨迹规---法。动力学研究方面，机器人立式机包胶埋入，根据现有scara机器人的动力学分析方法，选择拉格朗日法建立本scara机器人的完整动力学方程，基于能量简单的形式分析复杂系统的动力学。
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