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提供一种机器人摆盘总装机构,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人摆盘总装机构,包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构;机台旁侧设有振动盘机构,振动盘机构的输出端与传送机构相连接,传送机构的右上方设有视觉装置,传送机构的左侧设有机械手装置,机械手装置的两侧设有摆盘机构,控制面板固定连接在机台的左侧。
机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成;所述电机座上固定有伺服电机,伺服电机顶部可转动的设有转轴机构,转轴机构的上方设有第二转轴机构,机器人摆盘设备,第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的,所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座ⅰ和支座ⅱ组成;支座ⅰ和支座ⅱ顶部通过芯轴连接,滑块可滑动的套设在芯轴上,滑块上方固定连接有拖板。
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