提供一种机器人摆盘总装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人摆盘总装机构，包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构；机台旁侧设有振动盘机构，振动盘机构的输出端与传送机构相连接，传送机构的右上方设有视觉装置，传送机构的左侧设有机械手装置，机械手装置的两侧设有摆盘机构，控制面板固定连接在机台的左侧。
目前在食品、、3c等行业的生产线上，机器人摆盘设备，目前还主要由人力完成分拣、抓放、包装等大量简单重复性操作，普遍存在低效率和高成本、易污染等缺点。而随着我---口红利的逐渐消失、经济结构的转型升级以及劳动力短缺造成的制造成本的上升触发着国内制造业自动化市场的蓬勃发展，而四轴并联机器人正是人机共存的未来工厂。沃夫达拥有热诚的员工以及---的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，四川机器人摆盘，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。
数据显示，自2012-2013年以来工业机器人均价总体呈下降的趋势，机器人摆盘价格，而人力成本却在不断上升，叠加工业机器人成本下降，“机器换人”的经济性也逐渐---。沃夫达拥有热诚的员工以及---的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。
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