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针对轨迹规划在scara型机械臂稳定运行中所起的重要作用，以四自由度机械臂为控制对象对轨迹规---法研究，通过在笛卡尔坐标空间中进行直线插补和圆弧插补对机械臂进行轨迹规划，结果表明，运用轨迹规划可以有效地提高机械臂的控制精度和工作效率.苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，黄山scara机器人锡焊，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，---于精密自动化设备研发、制造、销售的---企业。

机器人锡焊提高焊接效率。随着现代化经济的飞速发展，工程机械制造行业也顺应时代发展的潮流，提高生产效率的同时控制成本支出，其中焊接环节中需要既---焊接又能提高焊接效率，不然也会影响后续的生产进程。 智能焊接机器人生产线更多地出现在了现代化生产车间中，实现二十四小时不间断生产，---提高了焊接效率，焊缝均一性好，提高了产品的合格率。

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