






随着现代化工业的不断发展,生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向,而机械手凭借其自身---的特点,例如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品、---劳动条件,避免人身事故的发生。
---技术在智能化制造自动化的发展中占有很大的比重,而---的体现大部分都在机器人上。而其中有一种叫scara机器人,广泛应用在一些塑料工业、汽车工业等行业中。
全自动高速点胶scara工业机器人。它包括点胶总成及用于驱动点胶总成在x?y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成,点胶总成包括沿z轴方向装设于旋转驱动总成上的点胶底板、两个沿z轴方向并行地装设于点胶底板上的导向滑轨、对位嵌装于导向滑轨上的点胶头及沿z轴方向装设于点胶底板上的z轴传动器,z轴传动器与点胶头相连并带动点胶头沿z轴方向相对于点胶底板作进给运动。本实用新型可利用旋转驱动总成所提供的驱动力,机器人全自动点胶,使点胶头在x?y轴平面内作任意角度的转动以及定位;通过z轴传动器的控制,使点胶头同时能够沿导向滑轨在z轴方向进行任意位置的变动以及,从而可且快速控制点胶头的位置。

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