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随着现代化工业的不断发展，生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向，而机械手凭借其自身---的特点，例如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品、---劳动条件，避免人身事故的发生。高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有性以及毒性污染的---坏境中，应用机械手可以部分或全部地替代人来---完成作业，有节奏地进行生产等，机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用，并且其有效应用---提高了生产效率，可节省劳动力成本达50％以上。

scara机器人运动学研究方面，以机器人运动学理论知识做基础，基于denavit-hartenberg方法，淮南机器人立式机包胶埋入，对scara机器人建立运动学模型，运用变换方程、代数法和几何法分析运动学正逆解。利用机器人轨迹规划技术，研究所设计机器人在笛卡儿空间内的直线轨迹插补方法和关节空间轨迹规---法。动力学研究方面，根据现有scara机器人的动力学分析方法，选择拉格朗日法建立本scara机器人的完整动力学方程，基于能量简单的形式分析复杂系统的动力学。





机器人视觉：机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境




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