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视觉焊锡机引线不宜过细过长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，初始电压不能偏离电源电压的±10%。焊机操作时应戴手套、围裙和防护眼镜，scara机器人锡焊，以免火星飞出。滑动部分应保持---润滑，使用完后应清除金属溅沫。

视觉自动焊锡机在焊锡完之后，机器人自动锡焊，要整理好桌面，不要有任何杂物，以便下次---地进行工作。不光是在焊接时还是焊接完毕后，机器人锡焊品牌，都不要去碰烙铁头，机器人锡焊，因为焊接完之后，烙铁头的温度都是非常高的，如果需要更换烙铁头，先把电源进行关掉，然后待其冷却过后，才能进行更换或者调。

为了实现简单工件的批量自动焊接采用scara型机器人设计了四自由度焊接机械手臂通过d-h方法对机械手臂进行了运动

学建模经过对串联连杆的几何结构分析，得到了运动学的正解，并利用矩阵逆乘方法推导出了运动学的逆解利用匀速高散点插补算法规划了焊接点的运行轨迹通过matl ab中的robotics. i具箱计算得到各关节的参数并输出给焊接机械手臂的控制板.

自动焊锡机没有防撞击功能：我们焊接电芯时需要治具平放焊接和直立焊接两个 步骤，而在实际的焊接过程中操作员可能会因为手误把平放焊接的治具放错成直立焊接，这时自动焊锡机的焊头必然会与直立焊接的治具发生碰撞，从而造成自动焊锡机焊头的损坏或者焊接定位造成无法恢复的偏移，这样机器内所有的程序就要重新对点。另外在焊接的过程中烙铁头和部分螺丝受到震动而松动，从而发生移位，这将影响焊接。





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