scara机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿x、y、z方向的平移和绕z轴的旋转。
工业机器人保养时应该要认真阅读保养操作手册，操作手册上面有注明哪些部件多久保养一次，日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。可以制作一个保养登记表格，登记好每次保养的项目和日期，这样有助于统计资料。
scara工业机器人水平关节机械手设备的特点是具有负载小、速度快，scara机器人供应商，不仅可以实现锁付螺丝，scara机器人打螺丝，自动点胶、插件与焊锡等方面功能，而且还可以应用在快速分拣、精密装配等3c行业、食品行业等领域。scara 机器人本体的基础上所开发的一种锁螺丝非标机器人，带视觉定位功能，该机器人利用滑台模组传动方式，具有惯量小，刚度大，速度快，精度高，成本低等特点，可以配合多种锁付机构使用。
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