为了向3c电子行业的组装提供---、---的自动化解决方案，上海发那科---开发了scara机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节scara机器人、一套fanuc irvision 二维视觉系统，并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示fanuc水平关节机器人配合fanuc二维智能视觉技术，可以在装配环节进行的相关工序，机器人点胶报价，完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。
scara点胶，就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹---置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、led灯等种类繁多的电子产品生产加工中，都需要点胶这道工艺。台达应用scara机器人推出的解决方案可以显着提高点胶精度，助力精密电子产品的加工生产。
scara型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一，其特点是在平面空间内运动十分灵活，并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题，对scara机器人的应用特点进行分析，在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下，机器人点胶多少钱，分析设定机器人的具体参数，机器人点胶，确定了系统的传动方案，并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的---性.运用solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3d模型建立及静力学分析，得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。
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