







在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的 下,工业机器人应用范围越来越广,工业机器人以高复合增加率快速扩张市场。 scara机器人 由于能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作,还可以减轻人类劳动强度,进步劳动生产力,它比人们工的服从更高,偏差更小,因此,被广泛。

scara系统在x,y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有---的刚度,此特性---适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故scara系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;scara的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。如今scara机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、---工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的个轴和第二个轴具有转动特性,第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同,制造成相应多种不同的形态,并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状,决定了其工作范围类似于一个扇形区域。

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