焊锡机行业虽然是一个小行业，然而产品却涉及多个学科与众多学科密集交叉，在很大程度上还要依赖其他行业的成熟与进步，如绝缘材料、电磁材料、电力电子器件、计算机技术等。目前，受技术基础、资金等诸多因素的---，我国焊锡机行业要想实现可持续和跨越式发展，单靠其自身的资本和实力，或仅依靠进口材料、器件来实现产品更新和快速发展，难度很大。
自动焊锡机没有防撞击功能：我们焊接电芯时需要治具平放焊接和直立焊接两个 步骤，而在实际的焊接过程中操作员可能会因为手误把平放焊接的治具放错成直立焊接，这时自动焊锡机的焊头必然会与直立焊接的治具发生碰撞，scara机器人设备，从而造成自动焊锡机焊头的损坏或者焊接定位造成无法恢复的偏移，这样机器内所有的程序就要重新对点。另外在焊接的过程中烙铁头和部分螺丝受到震动而松动，从而发生移位，丽水scara机器人，这将影响焊接。
自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法
1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，四轴scara机器人，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
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