






scara机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度,可在包括沿x、y、z方向的平移和绕z轴的旋转。
自动焊锡机保持焊接头部清洁,一般自动焊锡机在高温工作中,容易产生飞尘,或者为通电的自动焊锡机烙铁头长期处于高温状态,其表面很容易氧化或烧死,使烙铁头导热性能变差而影响焊接。因此,自动焊锡机为了能提高烙铁头的寿命,很多焊锡机上面设置了自动吹气装置。自动焊锡机工作时间不宜过长,焊接时间的恰当运用也是焊锡工艺的重要环节。如果是电路板插件的焊接,一般以2~3s为宜。焊接时间过长,焊料中的助焊剂完全挥发,失去助焊作用,螺丝供料器设备,使焊点表面氧化,造成焊点表面粗糙、发黑、不光亮、带毛刺等缺陷。助焊剂的作用就是使锡丝在接触高温状态中的烙铁头后快速地使焊盘铺满锡,锡丝中的助焊剂含量越高,融化后的锡铺满焊盘的速度越快。自动焊锡机的同行之中,对锡丝助焊剂含量要求都在3%左右。

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