二轴分拣机器人、四轴分拣机器人视觉可以自动识别产品并24小时不间断分拣，占地面积小，分拣，、、提升工作效率，降低生产成本。机器人自动化输送链具有同步---功能，在产品运动过程中实时抓放，从而实现更高产能。二轴分拣机器人、四轴分拣机器人视觉可以将生产设备成本缩小15%、速度加快10%、---工作范围宽广的同时满足物料搬运和上下料环节柔性、节拍、易用性和紧凑性的各项要求。
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本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效地解决了现实工业生产中人工包装出货速度慢、易二次污染的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料机器人摆盘机，包括一机架、台面板、直振料轨机构、吸嘴安装块、四轴机器人、机器人安装座、安全光栅、摆盘平台、工作台、工控机及显示器、显示器支撑杆、显示器安装座、产品---光纤传感器、振动盘安装座、振动盘安装板、振动盘、一根以上的防护支柱、一片以上的防护板和一个以上的脚杯，所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，所述台面板上安装有四轴机器人、直振料轨机构、一根以上的防护支柱、显示器支撑杆、摆盘平台；
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