






scara机器人外形,、2轴结构相同,都是伺服电机加谐波减速机传动。当于,出于成本的考虑,也有将伺服电机换成步机电机,四轴scara机器人,或者将谐波减速机换成行星减速机或者rv减速机的。但目前的scara机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
scara机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类:类为解耦式,即3轴与4轴的驱动是分离的,分花键轴、滚珠丝杆各一根,由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度,典型的设计为yamaha的scara设计。
弹性、多工的台达水平关节机器人,可搭配台达工业自动化产品(如:伺服系统、视觉系统、线性模块等),打造出精简、高整合的机器人工作站,scara机器人供应商,广泛应用于消费性电子产品、电子电机、橡塑胶、包装、金属制品等产业。单机或结合移载平台的应用,可快速导入自动化产线,在制造系统中呈现更高的灵活性,并逐步实现率的智慧生产,scara机器人,有效提升、增加生产弹性及产能。


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