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工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值---，应用范围很广，作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用scara 机器人。scara 机器人(全称selectivelycompliance articulated robot arm) 很类似人的手臂的运动，它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人，江苏机器人点胶，具有四个自由度。其中，三个旋转自由度，另外一个是移动自由度。它能实现平面运动，具有柔顺.性，全臂在垂直方向的刚度大，在水平方向的柔性大，广泛用于装配作业中。

---技术在智能化制造自动化的发展中占有很大的比重，而---的体现大部分都在机器人上。而其中有一种叫scara机器人，广泛应用在一些塑料工业、汽车工业等行业中。什么叫scara机器人呢？scara是selective compliance assembly robot arn的缩写，就是一种应用于装配作业的机器人手臂。所以它并不是像人那样子，其实就是像人的手臂差不多，能做完成跟手臂相关的动作。它有三个旋转的关节，适应于平面定位。