焊点不光滑、拉尖是指焊过之后焊点成型不好或是有毛刺并有拉尖的现象。此种原因主要是由于锡的流动性不好造成的，这个有时候也和我们参数的设置不好也是有一定原因的，要么就是停留时间过长，四轴scara机器人，造成助焊剂挥发过快，在烙铁头的抬起过程中就会形成拉尖的现象。这个如果通过参数的设置无法解决的话，我们就要考虑锡丝的问题。如有需要，欢迎来电咨询！
相对于自动焊锡机来说，江苏scara机器人，人工焊锡作业存在诸多不可控因素。的便是焊锡品质，人工或因为情绪化导致焊接精度偏差，品质不稳定等。而自动焊锡机工作稳定，操作简便，其优势体现在自动化与智能化的操作模式，能够---焊接品质的一致性，稳定性和性。由于人工焊锡作业有太多不可控因素，有可能造成焊锡良品率下降，进而导致原材料的浪费，成本也会随之提升。自动焊锡机能将良品率控制在合理的区间，安全稳定，进而---产能的稳定，让生产成为可量化的标准，指导厂商合理安排生产进度
自动焊锡机器人一些常规使用小方法；
1、自动焊锡机当一个焊接点完成焊接时，烙铁头撤离角度的选取也是尤为重要的
当烙铁头沿斜上方撤离时，烙铁头上带走少量的锡珠，scara机器人锡焊，它可形成圆滑的焊点;当烙铁头垂直向上撤离时，可形成拉尖毛刺的焊点;当烙铁头以水平方向撤离时，烙铁头可带走大部分锡珠。
2、自动焊锡机焊接点凝固的过程中，切记不要用手触碰焊接点
焊接点在未完全凝固前，即使有很小的振动也会使焊点变形，引起虚焊。因此，在烙铁头撤离之前对焊接件要予以固定，如用镊子夹持，或烙铁头撤离之后快速用嘴吹气，采取这些做法的目的，就是缩短焊点凝固的时间。
3、自动焊锡机上锡注意事项：
若焊件和焊点表面带有锈渍、污垢或氧化物，应在焊接之前清理干净，才能给焊件或焊点表面镀上锡。
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