scara机器人锡焊-scara机器人-苏州沃夫达有限公司

 自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法

  1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，scara机器人设备，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

  2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

  3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

  4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。

机器人锡焊视觉传感器：相当于智能焊接机器人的眼睛，scara机器人，具备多个不同角度来扫描焊缝信息，scara机器人锡焊，可以协助智能焊接机器人检测焊缝并确定焊缝的位置，scara机器人报价，将信息上传到控制系统，有助于提高焊接精度。 智能焊接机器人就别自动寻位功能，就是视觉传感器的作用，帮助提高智能焊接机器人的焊接精度，下放合适的焊接材料进行填充，稳定焊接。