河南机器人点胶-苏州沃夫达自动化-scara机器人点胶

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scara机器人为平台的自动涂胶控制系统的硬件和软件研发过程. 本文设计了基于scara机器人的自动涂胶机控制系统，首先分析了scara机器人传动原理并对其做运动学分析.根据自动涂胶机器人的控制要求和性能指标，提出自动涂胶机器人整体控制方案及各个模块实现的功能，该控制系统采用drc和日本三菱fx1系列plc为控制实现系统集成控制，drc---器人手臂位置传感器以及来自plc的控制信号，通过系统运算，分析，从而驱动并控制机器人各个轴伺服电机，plc接收来自drc的信号，根据输入通道发送来的涂胶机械手的各种运行情况，系统能够自动得按之前设计好的控制程序，对接收来的信息数据进行处理，分析和运算，scara机器人点胶，并把处理结果传送至机械手，决定机械手是否涂胶. 自动涂胶机器人控制系统以drc和plc为控制的典型机电一体化控制系统.





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