机器人摆盘技术领域，具体是一种机器人视觉摆盘设备。背景技术现有的摆盘系统大多由手工和自动流水线构成，通---为手工的凭眼睛观察圆片方向旋转圆片到角度，机器人摆盘公司，在载盘上摆放角度一致性不好，偏差较大，作业生产效率低，无法满足现在生产对的要求，并且需要的作业人员多，劳动成本大。实用新型内容本实用新型的实施例目的在于提供一种机器人视觉摆盘设备，宁波机器人摆盘，以解决上述问题。
表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，机器人摆盘厂商，但是柔性供料器视觉选料，无需循环往复送料，一次抓取干净。而异型工件的选料，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时，无法---的排序选别，柔性供料器基于视觉选取零部件，解决了异形工件的上料选料问题。
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