






随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工
scara机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括x、y、z方向的平动自由度和绕z轴的转动自由度。scara系统在x、y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有---的刚度,---适合于装配工作。
---技术在智能化制造自动化的发展中占有很大的比重,而---的体现大部分都在机器人上。而其中有一种叫scara机器人,广泛应用在一些塑料工业、汽车工业等行业中。
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