沃夫达自动化科技-scara机器人公司-安徽scara机器人

工业机器人是面向产业领域的关节机械手和多自由度机械装置，是自动的动作，以自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。 可以接受人类的指挥，也可以按照预先组织的程序执行。 现代工业机器人也可以根据---技术制定的原则工作。沃夫达自成立之日起，scara机器人公司，一直---于客户需求，通过与客户深入沟通，充分了解和挖掘客户需求，结合沃夫达丰富的自动化经验，向客户提供价格合理、技术的自动化解决方案，安徽scara机器人，助力客户在其领域打造竞争力。客户的需求是我们发展的动力，我们一直秉持精益---、勇于---的精神，以---竞争力的产品和服务赢得客户的---，实现---成长和永续经营的目标。

scara系统在x，y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有---的刚度，此特性---适合于装配工作，四轴scara机器人，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故scara系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；scara的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。如今scara机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、---工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的个轴和第二个轴具有转动特性，scara机器人价格，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。

scara机器人外形，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者rv减速机的。但目前的scara机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。

scara机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，典型的设计为yamaha的scara设计。

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