scara机器人生产厂家-苏州沃夫达有限公司

工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值---，应用范围很广，作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用scara 机器人。scara 机器人(全称selectivelycompliance articulated robot arm) 很类似人的手臂的运动，scara机器人厂家，它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人，scara机器人生产厂家，具有四个自由度。其中，三个旋转自由度，另外一个是移动自由度。它能实现平面运动，具有柔顺.性，全臂在垂直方向的刚度大，在水平方向的柔性大，广泛用于装配作业中。