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为了提高生产效率，在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机，具有超快运动速度、结构紧凑的scara机器人无疑是---的帮手。
scara机器人运动学研究方面，以机器人运动学理论知识做基础，基于denavit-hartenberg方法，对scara机器人建立运动学模型，运用变换方程、代数法和几何法分析运动学正逆解。利用机器人轨迹规划技术，芜湖机器人点胶，研究所设计机器人在笛卡儿空间内的直线轨迹插补方法和关节空间轨迹规---法。动力学研究方面，scara机器人点胶，根据现有scara机器人的动力学分析方法，选择拉格朗日法建立本scara机器人的完整动力学方程，基于能量简单的形式分析复杂系统的动力学。
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