scara机器人-苏州沃夫达-scara机器人生产厂家

scara点胶，就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹---置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、led灯等种类繁多的电子产品生产加工中，scara机器人，都需要点胶这道工艺。台达应用scara机器人推出的解决方案可以显着提高点胶精度，四轴自动scara机器人，助力精密电子产品的加工生产。早的点胶为手动点胶机，也就是半自动点胶机，由于缺少了机械运动部分，只能人工的手持出胶头，在所需的点胶产品上进行点胶操作，不仅精度无法---，生产效率也大打折扣。

随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时，相机自动拍照采集图像，通过视觉系统对图像分析处理，scara机器人设备，获取此工件的姿态、位置数据，并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据，scara机器人生产厂家，来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹，实现对移动在输送带上工件动态---和---的随动涂胶。

全自动高速点胶scara工业机器人。它包括点胶总成及用于驱动点胶总成在x?y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成，点胶总成包括沿z轴方向装设于旋转驱动总成上的点胶底板、两个沿z轴方向并行地装设于点胶底板上的导向滑轨、对位嵌装于导向滑轨上的点胶头及沿z轴方向装设于点胶底板上的z轴传动器，z轴传动器与点胶头相连并带动点胶头沿z轴方向相对于点胶底板作进给运动。本实用新型可利用旋转驱动总成所提供的驱动力，使点胶头在x?y轴平面内作任意角度的转动以及定位;通过z轴传动器的控制，使点胶头同时能够沿导向滑轨在z轴方向进行任意位置的变动以及，从而可且快速控制点胶头的位置。





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