scara机器人点胶-机器人点胶-苏州沃夫达

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    2023-12-5

王世芳
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为了向3c电子行业的组装提供---、---的自动化解决方案,上海发那科---开发了scara机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节scara机器人、一套fanuc irvision 二维视觉系统,scara机器人点胶,并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示fanuc水平关节机器人配合fanuc二维智能视觉技术,可以在装配环节进行的相关工序,完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。





scara(selectivecomplianceassemblyrobotarm),中文译名:选择顺应性装配机器手臂,是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。scara机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。通过几年的沉淀,自主研发出四轴水平多关节机器人以此拓展更多的应用场景。





工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,机器人点胶,技术附加值---,应用范围很广,作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,机器人点胶价格,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用scara 机器人。scara 机器人(全称selectivelycompliance articulated robot arm) 很类似人的手臂的运动,它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人,机器人点胶厂家,具有四个自由度。其中,三个旋转自由度,另外一个是移动自由度。它能实现平面运动,具有柔顺.性,全臂在垂直方向的刚度大,在水平方向的柔性大,广泛用于装配作业中。






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