scara型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一，其特点是在平面空间内运动十分灵活，并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题，对scara机器人的应用特点进行分析，在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下，分析设定机器人的具体参数，确定了系统的传动方案，并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的---性.运用solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3d模型建立及静力学分析，得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。
随着现代化工业的不断发展，生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向，而机械手凭借其自身---的特点，机器人立式机包胶埋入，例如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品、---劳动条件，避免人身事故的发生。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，机器人立式机包胶埋入价格，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，机器人立式机包胶埋入报价，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据---技术制定的原则纲领行动。现在工业机器人技术仍基本集中在日本和欧洲，在日本，机器人的关键性部件—减速器是的，并且已经形成了技术壁垒；德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势；现在处于产业链的下游，主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。
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