






scara机器人可以被制造成各种大小,常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间,此类的scara机器人的净载重量在1千克至200千克之间。
近年来,六轴工业机器人发展迅速,基本每一家涉足机器人本体设计的厂商都首先发展六轴机器人,在中低端六轴工业机器人市场竞争日益激烈的情况,很多国产机器人厂商开始把目光投向了应用同样的广泛的scara机器人。企图在低成本scara机器人中抢占先机。今天就带大家揭开scara机器人的神秘面纱。

企业生产现状 在玩具、电子、塑胶、通讯设备、小家电、家具等传统劳动力密集型企业,装配工序中打螺丝一直是一只手使用电批或风批,螺丝供料器厂家,另一只手抓螺丝并对准批嘴锁螺丝。在一只手做“抓取、移动、等待、对准”这些打螺丝必需的动作时,其所耗费的时间占打螺丝所需时间的三分之一或是更多,---是针对材料为不锈钢或是铜等磁铁不能吸附的螺丝时,其所耗时需要更多,淮南螺丝供料器,而每条生产线上打螺丝的工位又非常之多。 因此,长期以来,螺丝供料器价格,如何提高锁螺丝的速度,是摆在---管理人员面---个非常棘手的问题,同时这也是如何实现生产线自动化的一个重要问题。在现有各生产厂家中,针螺丝工位提高产线产能的方法就是:在有限提升工人的熟练程度后,螺丝供料器设备,增加人手。而人手的增加,将伴随着直接生产成本、管理成本及其它成本如人工、房租、水电、税金、保险的增加。为此,使用一种能节约人手,提高生产线产能的自动锁螺丝机是一种必然。
scara机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快,例如adept1型scara机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快---。它适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。

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