






机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成;所述电机座上固定有伺服电机,scara机器人设备,伺服电机顶部可转动的设有转轴机构,转轴机构的上方设有第二转轴机构,第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的,所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座ⅰ和支座ⅱ组成;支座ⅰ和支座ⅱ顶部通过芯轴连接,滑块可滑动的套设在芯轴上,洛阳scara机器人,滑块上方固定连接有拖板。
视觉装置由---支柱、---头、光源、光源支架和视觉支架;所述机台上固定有---支柱,---支柱的顶部设有光源支架,光源支架上固定连接有光源,scara机器人摆盘,光源支架上方设有视觉支架,视觉支架上固定连接有---头。所述振动盘机构由连接块、振动盘、振动盘输送带、振动盘转接板和振动盘底座;所述振动盘底座上固定有振动盘,振动盘的顶部外沿壁上连接有振动盘转接板,振动盘转接板的输出端连接有振动盘输送带,振动盘输送带通过连接块固定在机台上。

机器人摆盘、视觉摆盘 、产品的小批量多品种切换零件上料,当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产,当客户一个产线需要适配多种产品生产,且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同,传统振动盘需要更换盘面,scara自动机器人,重新调试,耗时长,生产难以调试稳定;振动盘频繁卡料,且当零部件种类多的情况下,不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题,甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场,而我们的柔性振动盘 结合视觉抓取,可存储多种物料的选料程序,一分钟切换产品种类生产,切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。

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