近年来随着汽车，钢铁建造行业的快速发展，生产效率成了这些行业发展的关键，工业机械臂以其高速度，---持续劳动时间长发挥着---的作用. scara(selectively compliance assembly robot arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在xy平面内定位而且还能抓取此平面上的物体，旋转关节的轴线相互平行可以定位垂直移动的直线关节实现升降运动抓取物体.在实际生活与工作中scara机械臂凭借其高速度---高刚性，安装空间小及设计自由度大等优点得到---的应用，可以组装成焊接机械臂，点焊机械臂点胶机械臂拿放机械臂及光学检测机器人等大幅提高装配，焊接，密封拿放等工作效率.
自动焊锡机没有防撞击功能：我们焊接电芯时需要治具平放焊接和直立焊接两个 步骤，而在实际的焊接过程中操作员可能会因为手误把平放焊接的治具放错成直立焊接，这时自动焊锡机的焊头必然会与直立焊接的治具发生碰撞，从而造成自动焊锡机焊头的损坏或者焊接定位造成无法恢复的偏移，这样机器内所有的程序就要重新对点。另外在焊接的过程中烙铁头和部分螺丝受到震动而松动，从而发生移位，这将影响焊接。
相对于自动焊锡机来说，人工焊锡作业存在诸多不可控因素。的便是焊锡品质，人工或因为情绪化导致焊接精度偏差，机器人锡焊，品质不稳定等。而自动焊锡机工作稳定，操作简便，其优势体现在自动化与智能化的操作模式，能够---焊接品质的一致性，稳定性和性。由于人工焊锡作业有太多不可控因素，有可能造成焊锡良品率下降，进而导致原材料的浪费，成本也会随之提升。自动焊锡机能将良品率控制在合理的区间，机器人锡焊品牌，安全稳定，进而---产能的稳定，让生产成为可量化的标准，指导厂商合理安排生产进度
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