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机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成；所述电机座上固定有伺服电机，伺服电机顶部可转动的设有转轴机构，转轴机构的上方设有第二转轴机构，第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的，所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座ⅰ和支座ⅱ组成；支座ⅰ和支座ⅱ顶部通过芯轴连接，滑块可滑动的套设在芯轴上，滑块上方固定连接有拖板。

视觉&货件分拣机器人具有---的分拣效率，机器人摆盘设备，分拣机器人的特点：1.视觉分拣机器人能够连续、大批量的分拣货物，分拣误差率低，分拣作业能够实现无人化生产。货件&视觉分拣机器人可以代---工进行货物的分类、搬运和装卸工作，代---类搬运危险物品，提升了生产和工作效率，实现了自动化、智能化、无人化操作，无人化生产模式逐步实现，机器人摆盘价格，生产和物流等对货物的分拣要求也越来越高。视觉&货物分拣机器人具有分拣速度快，分拣精度高，机器人摆盘多少钱，实用性强、---性、记忆性强、可远程操作，工作稳定，易用性高。