scara机器人在x，y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有---的刚度。这种特性就像人的手臂，可以在限定的范围内伸展，再收回，---适合装配工作，机器人点胶报价，比如搬动或取放物件。可以做到---确的将针头插入圆孔，在装配印刷电路和电子零部件的应用中，就可以大量的使用scara机器人。
scara型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一，安阳机器人点胶，其特点是在平面空间内运动十分灵活，并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题，对scara机器人的应用特点进行分析，在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下，分析设定机器人的具体参数，确定了系统的传动方案，并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的---性.运用solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3d模型建立及静力学分析，得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。
scara机器人的特点：
scara机器人是属于四轴机器人，有四个自由度，结构轻便、响应快，适合用于平面定位、垂直方向进行装配作业。
scara机器人应用领域：
scara机器人主要应用于装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，---于精密自动化设备研发、制造、销售的---企业。
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