






随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工
scara机器人为平台的自动涂胶控制系统的硬件和软件研发过程. 本文设计了基于scara机器人的自动涂胶机控制系统,首先分析了scara机器人传动原理并对其做运动学分析.根据自动涂胶机器人的控制要求和性能指标,提出自动涂胶机器人整体控制方案及各个模块实现的功能,该控制系统采用drc和日本三菱fx1系列plc为控制实现系统集成控制,drc---器人手臂位置传感器以及来自plc的控制信号,通过系统运算,分析,scara机器人厂家,从而驱动并控制机器人各个轴伺服电机,plc接收来自drc的信号,根据输入通道发送来的涂胶机械手的各种运行情况,系统能够自动得按之前设计好的控制程序,对接收来的信息数据进行处理,分析和运算,并把处理结果传送至机械手,决定机械手是否涂胶. 自动涂胶机器人控制系统以drc和plc为控制的典型机电一体化控制系统.

scara机器人的点胶方案,具有占地空间小,scara机器人生产厂家,精度高,速度快的特点,同时可以实现随线点胶,提高3c电子产品的产线生产速度,---适用于电子组装,如涂胶、锁螺丝、焊锡、插件、取放、移载等工艺,也适合金属、橡塑料制造行业。
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