scara型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一，其特点是在平面空间内运动十分灵活，并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题，对scara机器人的应用特点进行分析，在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下，分析设定机器人的具体参数，机器人点胶设备，确定了系统的传动方案，机器人点胶，并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的---性.运用solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3d模型建立及静力学分析，得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。
scara机器人除了同样不需要示教器外，还可以通过平板电脑等手持移动设备，以无线网络进行连接控制，---地方便了用户调试以及维护工作，节省系统成本；
全自动高速点胶scara工业机器人。它包括点胶总成及用于驱动点胶总成在x?y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成，点胶总成包括沿z轴方向装设于旋转驱动总成上的点胶底板、两个沿z轴方向并行地装设于点胶底板上的导向滑轨、对位嵌装于导向滑轨上的点胶头及沿z轴方向装设于点胶底板上的z轴传动器，scara机器人点胶，z轴传动器与点胶头相连并带动点胶头沿z轴方向相对于点胶底板作进给运动。本实用新型可利用旋转驱动总成所提供的驱动力，使点胶头在x?y轴平面内作任意角度的转动以及定位;通过z轴传动器的控制，使点胶头同时能够沿导向滑轨在z轴方向进行任意位置的变动以及，从而可且快速控制点胶头的位置。
机器人点胶设备-机器人点胶-苏州沃夫达(查看)由苏州沃夫达自动化科技有限公司提供。行路致远，---。苏州沃夫达自动化科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的---，更矢志成为仪器仪表具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息，谢谢！
本文链接：https://tztz335642.zhaoshang100.com/zhaoshang/280091428.html
关键词：
滇公网安备 53011202000392号