scara机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，宁夏螺丝供料器，可在包括沿x、y、z方向的平移和绕z轴的旋转。
scara工业机器人水平关节机械手设备的特点是具有负载小、速度快，不仅可以实现锁付螺丝，自动点胶、插件与焊锡等方面功能，而且还可以应用在快速分拣、精密装配等3c行业、食品行业等领域。scara 机器人本体的基础上所开发的一种锁螺丝非标机器人，带视觉定位功能，该机器人利用滑台模组传动方式，具有惯量小，刚度大，速度快，精度高，成本低等特点，可以配合多种锁付机构使用。
工业机器人能在各领域运用的原因主要是工业机器人的好处---多，主要的如下：
1 .
采用机械手生产，可以程度地保障工人工作的安全性。 不会因工作疏忽或疲劳而发生事故。 在需要交替的生存工厂，螺丝供料器多少钱一台，晚上容易出现生理疲劳，容易发生安全事故，使用机械手可以---安全生产。 另外，有些比较危险的工种，采用工业机器人操作，精度更高，稳定性更高，安全性---，可以保障人员的安全。
2.易管理
以往，企业很难正---证每天的产量。 因为有些员工很懒。 作为---者每天的事情非常多，是否经常抓住员工好好工作很难。 使用机器人生产后，雇佣者减少，员工的管理变得容易。
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