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本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效地解决了现实工业生产中人工包装出货速度慢、易二次污染的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料机器人摆盘机，包括一机架、台面板、直振料轨机构、吸嘴安装块、四轴机器人、机器人安装座、安全光栅、摆盘平台、工作台、工控机及显示器、显示器支撑杆、显示器安装座、产品---光纤传感器、振动盘安装座、振动盘安装板、振动盘、一根以上的防护支柱、一片以上的防护板和一个以上的脚杯，所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，自动冲管机价格，所述台面板上安装有四轴机器人、直振料轨机构、一根以上的防护支柱、显示器支撑杆、摆盘平台；
四轴并联机器人结构简单、整体刚度大、轻、高速---、控制简单和制造成本低等优势， 主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；并联机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；完全可以代---工实现上述操作。博力实四轴并联机器人适用于化工、饮料、食品、、啤酒、塑料等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的产品进行自动识别、搬运、整列、分拣、组装、装箱等。
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