企业生产现状 在玩具、电子、塑胶、通讯设备、小家电、家具等传统劳动力密集型企业，装配工序中打螺丝一直是一只手使用电批或风批，另一只手抓螺丝并对准批嘴锁螺丝。在一只手做“抓取、移动、等待、对准”这些打螺丝必需的动作时，其所耗费的时间占打螺丝所需时间的三分之一或是更多，---是针对材料为不锈钢或是铜等磁铁不能吸附的螺丝时，其所耗时需要更多，而每条生产线上打螺丝的工位又非常之多。 因此，长期以来，如何提高锁螺丝的速度，是摆在---管理人员面---个非常棘手的问题，同时这也是如何实现生产线自动化的一个重要问题。在现有各生产厂家中，针螺丝工位提高产线产能的方法就是：在有限提升工人的熟练程度后，增加人手。而人手的增加，四轴机器人打螺丝，将伴随着直接生产成本、管理成本及其它成本如人工、房租、水电、税金、保险的增加。为此，使用一种能节约人手，提高生产线产能的自动锁螺丝机是一种必然。
自动焊锡机保持焊接头部清洁，一般自动焊锡机在高温工作中，容易产生飞尘，或者为通电的自动焊锡机烙铁头长期处于高温状态，其表面很容易氧化或烧死，使烙铁头导热性能变差而影响焊接。因此，机器人打螺丝厂家，自动焊锡机为了能提高烙铁头的寿命，很多焊锡机上面设置了自动吹气装置。自动焊锡机工作时间不宜过长，焊接时间的恰当运用也是焊锡工艺的重要环节。如果是电路板插件的焊接，连云港机器人打螺丝，一般以2～3s为宜。焊接时间过长，焊料中的助焊剂完全挥发，失去助焊作用，使焊点表面氧化，造成焊点表面粗糙、发黑、不光亮、带毛刺等缺陷。助焊剂的作用就是使锡丝在接触高温状态中的烙铁头后快速地使焊盘铺满锡，锡丝中的助焊剂含量越高，融化后的锡铺满焊盘的速度越快。自动焊锡机的同行之中，对锡丝助焊剂含量要求都在3%左右。
scara的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。
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