自动冲管机设备-沃夫达-衢州自动冲管机

机器人优势在于能提高企业的工作效率、降低人工成本、降低机械包装机的能耗成本，提高企业的效益。包装机器人越来越多的用在包装行业，还具有如下特点：1、定位。机器人被固定在机架上，每个轴均由伺服电机控制，这就---了机器人在工作范围内可灵活自由的确定工位。机器人和夹具都可以完成±180°的旋转，只需要确定抓取点以及放置点，由电脑控制两点之间的运动轨迹，自动冲管机价格，定位十分。伺服系统---在实现高重复精度的动作要求下，程度的降低工作时产生的噪音，自动冲管机设备，机器人可以移动人操作方便的方位和高度，很容易实现灵活操作。 操作简单。系统通过plc完成对机器人、抓手以及传送带的控制，系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息和更换产品时参数修改。系统采用---的人机界面，操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。生产灵活性。机器人的抓手安装在tcp中心，可以设计成一个固定的工具。抓手可以根据实际生产过程中的需求，衢州自动冲管机，机器人可以更换安装不同的抓手，满足柔性生产的需要。

机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成；所述电机座上固定有伺服电机，伺服电机顶部可转动的设有转轴机构，转轴机构的上方设有第二转轴机构，第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的，所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座ⅰ和支座ⅱ组成；支座ⅰ和支座ⅱ顶部通过芯轴连接，滑块可滑动的套设在芯轴上，滑块上方固定连接有拖板。